Кстати старший мой пошел в год и 4 месяца( с обычными ходунками, куда сажать надо), а младший сам пошел в 11 месяцев, как я уже писала сначала ходил с ходунками,которые вперед себя толкать надо

Уважаемый автор, меня очень смутил комментарий невролога, к которому Вы обратились. Назвать такого ребеночка ленивым… По Вашему описанию, ребенок не может удерживать поднятой головы, лёжа на животе, не ползает. Я бы очень рекомендовала Вам обратиться к другому неврологу, но не к первому попавшемуся, а к хорошему, а еще лучше - к нескольким хорошим. Ваш невролог, уж простите, не компетентен. Та поза на животе, которая у ребёнка не получается из-за слабости мышц, очень важна для развития вестибулярного аппарата, проприоцепции и многих других процессов в будущем (в т.ч. и развития речи). Ползание - очень важный этап. Я часто работаю с детьми, пропустившими фазу ползания в раннем возрасте. Как правило, родители были очень рады, что детки сразу пошли. Я таких деток (и 3х и 5ти-летних) учу ползать. Не водите ребенка за руки, пожалуйста. Ходите на ЛФК, массаж (но по рекомендации невролога - иначе, откуда Вы знаете, какой массаж ему показан?). Если ЛФК не нравится, найдите другой ЛФК. Сами можете почитать книгу Уллы Кислинг "Сенсорная интеграция в диалоге". Она как раз приводит там пример (т.к. он часто встречается в практике) такого ребенка, который не может сам садиться, ложиться на живот, она хорошо описывает причины и начало своей работы. Это не руководство к действию, а чтобы немного разобраться в вопросе. Для ребенка важно сейчас не научиться ходить, а научиться лежать на животе, удерживая голову и, далее, ползать. Причем не через слезы и боль! Необходимы упражнения, помогающие укрепить мышцы, которые помогут это сделать. Развитие будет не скачкообразным, а очень плавным.