Не пойму вопроса, что списать?
Ком.удостоверение + чек в бухгалтерию, там оформят расчетный лист, который подпишет руководитель(тоесть тот, кто ездил в ком.- в вашем случае это один человек), потом бухгалтерия должна насчитать денежку. Эсли они н ебрали аванс перед поездкой - то должны 100% возместить.
П.С. Во всяком случаее у нас такая процедура.

Нужно оформить командировочное удостоверение с отметками "прибыл-убыл". Бензин списываем: пишем путевой лист на дорогу. По норме рассчитываем расход, километраж до места командировки и обратно. Да, не очень понятно в чем вопрос? Как на затраты списать? Как оформить? Или что-то еще?

Да, непонятно, что списать? бензин что ли? тогда asy6280 права, основание для списания бензина - путевой лист. Нормы расхода бензина должны быть утверждены руководителем.